Łazik AGH Kalman

Polscy studenci zbudowali innowacyjny łazik planetarny.

O PROJEKCIE

Kalman to zaawansowany technicznie, mobilny i autonomiczny robot eksploracyjny. Łazik posiada lekką ramę, precyzyjny manipulator oraz chwytak wyposażony w system kamer i wymienne szczęki. Wyróżnia się modułową strukturą ułatwiającą serwisowanie oraz modernizację. Robot może realizować zadania badawcze, serwisowe i pomocnicze. Do ostatnich osiągnięć robota oraz zespołu należą: pierwsze miejsce na University Rover Challenge 2024, drugie miejsce na European Rover Challenge 2024, pierwsze miejsce na Canadian International Rover Challenge 2023 oraz pierwsze miejsce na European Rover Challenge 2023.

Kalman-serwisujacy-panel-na-zawodach-ERC-2019-w-Kielcach

NA JAKIE POTRZEBY ODPOWIADA INNOWACJA?

Łaziki eksploracyjne często działają w ekstremalnych warunkach, gdzie nie ma możliwości sterowania w czasie rzeczywistym. Klasyczne systemy nawigacji i komunikacji bywają zawodne w takich środowiskach. Innowacyjne algorytmy stosowane w projekcie pozwalają precyzyjnie analizować otoczenie, zminimalizować niedokładności i docierać do celu z dużą dokładnością. Modułowa budowa ułatwia szybką wymianę komponentów i dostosowanie robota do różnych zadań, co znacząco zwiększa efektywność i niezawodność całego systemu.

PRZEWAGI KONKURENCYJNE

Kalman wyróżnia się zaawansowaną autonomią i modułową konstrukcją, co umożliwia łatwą modernizację i adaptację do nowych wyzwań. Nowoczesne kamery i czujniki wspomagają nawigację, a innowacyjny system komunikacji zapewnia niezawodność nawet na dużych dystansach. Bezpowietrzne koła poprawiają przyczepność w trudnym terenie, co zwiększa mobilność robota. Wszystkie rozwiązania są testowane w realistycznym symulatorze, co przyspiesza wdrażanie zmian i minimalizuje ryzyko uszkodzenia sprzętu podczas eksperymentów.

Dowiedz się więcej!